ARCore

ARCore是谷歌推出的增强现实应用程序，同时也是一项名为AR的技术。借助红外扫描与系统硬件支持，该软件能够将数字对象叠加到现实环境中；其配备的增强现实专用SDK，能显著改变用户的工作与娱乐模式，让原本仅存于虚拟空间的事物变得近在咫尺。此外，ARCore还可通过简洁的投影方式为用户指引操作步骤，带来极具视觉冲击力的炫酷体验。

ARCore软件使用方式

1、运动追踪

当您的手机在现实环境中移动时，ARCore 借助同时定位与映射（SLAM）技术，来确定手机相对于周边世界的具体方位。它会识别摄像头捕捉图像里那些视觉差异明显的特征（即特征点），并利用这些点来测算自身的位置变动情况。随后，这些视觉信息会与设备惯性测量单元（IMU）的惯性数据相融合，共同用于推算摄像头在一段时间内，相对于现实世界的姿态（涵盖位置与方向）。

开发者可以把渲染3D内容的虚拟摄像头姿态，和ARCore所提供的设备摄像头姿态进行对齐，这样就能从准确的角度来渲染虚拟内容了。之后，把渲染好的虚拟图像叠加到设备相机获取的图像上，虚拟内容就会显得像是现实世界里真实存在的一部分。

2、环境理解

ARCore 通过检测特征点与平面，持续深化对现实世界环境的认知。

ARCore 能够识别出常见水平或垂直表面（如桌子、墙面）上聚集的特征点，并将这些表面以几何平面的形式提供给应用程序。同时，ARCore 还能检测出每个几何平面的边界范围，并把相关信息传递给应用。借助这些信息，开发者可以将虚拟对象放置在平坦的表面上。

因为ARCore是通过特征点来实现平面检测的，所以对于白墙这类缺乏纹理的平整表面，它可能无法准确识别。

3、深度理解

ARCore 能够借助受支持设备的主 RGB 摄像头生成深度图，该深度图包含了表面与特定点之间距离的相关数据。利用深度图所提供的信息，你可以打造出沉浸式且逼真的用户体验，比如让虚拟对象与实际观察到的表面精准碰撞，或是让虚拟对象呈现于真实物体的前方或后方。

4、光估测

ARCore 能够感知环境光线情况，为特定摄像头画面提供平均光强数据与色彩校正参数。借助这些信息，可让虚拟对象的光照效果与周边环境保持一致，进而增强其真实感。

5、用户互动

ARCore借助点击测试功能，获取手机屏幕上由点按或应用支持的其他互动方式所提供的对应(x,y)坐标，随后将光线投射至摄像头呈现的世界视图里，进而返回这条射线所相交的所有几何平面、特征点，以及交点在现实世界空间中的姿态信息。通过这种方式，用户就能对环境中的对象进行选择，或是以其他形式与之展开互动。

6、定向点

通过定向点，您能够把虚拟对象放置在倾斜的表面上。当您进行会返回特征点的点击测试时，ARCore 会观察附近的特征点，并利用这些特征点来尝试估算对应特征点所在表面的角度，随后返回一个包含该角度信息的姿势。不过，因为 ARCore 是借助特征点聚类来检测表面角度的，所以对于缺乏纹理的表面（比如白墙），可能无法准确检测其角度。

7、锚点和可跟踪对象

姿态会随着ARCore对自身位置及周围环境的理解不断优化而产生变化。在您需要放置虚拟对象时，必须定义锚点，这样ARCore才能持续追踪该对象的位置变化。一般情况下，您可以依据点击测试所返回的姿势来创建锚点，具体操作可参考用户互动相关说明。

姿态出现变动时，ARCore 可能会对环境对象（比如几何平面与特征点）的位置进行更新。平面和点属于一类特殊的“可跟踪对象”——正如其名，ARCore 会持续跟踪这类对象的状态。若将虚拟对象锚定在特定可跟踪对象上，即便设备发生移动，虚拟对象与该可跟踪对象间的相对关系也能保持稳定。举例来说，当你把虚拟 Android 小雕像放置在书桌上后，即便后续 ARCore 调整了书桌对应的几何平面姿态，小雕像看起来仍会处于桌面之上。

注意：为了减少CPU的使用成本，建议尽量重复利用锚点，同时把不再需要的锚点及时分离出来。

8、增强图像

利用增强图像功能，您能够开发出可对特定2D图像（像产品包装、电影海报这类）做出响应的AR应用。当用户用手机相机对准指定图片时，就能启动AR体验。比如，用户把手机相机对准电影海报，海报上的角色就会“跳”出来并展示。ARCore还具备追踪移动图像的能力，像移动的公交车侧面广告牌就可以被它追踪到。

您既能够通过离线编译图片的方式来建立图片数据库，也可以从设备端实时添加单独的图片。完成注册操作后，ARCore 会对这些图像及其边界进行检测，并反馈对应的姿态信息。

ARCore软件优势

1、可在受支持的设备上自动安装和更新

2、该服务能够解锁由 ARCore 构建的增强现实（AR）体验

3、自动更新功能能够保证带有 AR 功能的应用程序无需额外操作就能正常运行

4、安装该服务后，大家就能借助全新的方式共同购物、学习、创作新内容，以及体验精彩的世界了。

ARCore软件亮点

1、支持各种款式的手机，操作简单也方便。

2、能够在设备上增加AR图片效果，效果非常棒。

3、感知环境，能够精准的浮现现实的生活场景。

4、增强现实的感受，还能够增加自己的一些小创意。

5、提升你的现实感知，使数字世界与现实世界实现无缝融合。

6、能够全方位兼顾场景需求，为用户打造别具一格的炫酷场景体验。

ARCore软件常见问题Q&A

1、打开应用后出现黑屏或闪退是什么原因？由于AR功能需要调用相机权限，应用在检查该权限时可能会出现异常退出的情况。要是相机权限已经开启，那问题就出在应用本身了。

2、虚拟物体为何容易出现漂移现象，或是平面长时间无法被识别？这是由于AR技术的运行依赖现实环境中的图案特征支撑，当手机摄像头对准洁白的墙面、纯色的地面这类缺乏明显特征的区域时，系统难以精准定位，进而导致AR物体容易发生漂移。

3、为什么安装了ARCore后，应用还是提示需要安装ARCore呢？这是因为手机上已安装的ARCore版本低于该应用所要求的版本，所以才会出现持续提示安装的情况。尽管ARCore本身没有图形操作界面，但我们可以通过系统设置里的应用列表找到它，进而查看其版本号，或者卸载掉旧版本的ARCore。

4、为什么不少应用在启动时会要求用户用手机扫描地面呢？这是因为AR技术需要一个水平面来稳定虚拟物体，而地面和桌面这类平面相对合适，所以才需要先扫描地面。不过，把虚拟物体固定在地面并非唯一的方法，还能通过图像识别固定、在空间中定位固定，或是点击屏幕来实现固定。

5、ARCore频繁弹出“已停止运行”提示且无法正常使用？部分安装了1.8版本的机型会遇到此问题，若出现该情况，建议更换为稳定的1.7版本或最新版ARCore。

ARCore软件测评

在ARCore软件里，能够在理解设备所处环境的同时，结合虚拟的光线与内容进行渲染，使虚拟内容和现实场景更自然地融合；借助识别出的水平面来固定虚拟物体，从而获得更理想的平面效果。